针对复杂战场环境下用户终端间缺少稳定的端到端通信路径的问题，提出一种基于车载自组网（VANET）通信终端和运动信息的容忍时延网络（DTN）分簇路由算法——CVCTM。首先，完成了基于簇头选举的分簇算法研究；然后，根据跳数、转发方式和地理位置信息开展了簇内源车辆路由选择算法研究；其次，通过引入等待时间、重发次数阈值和下游簇头，实现了异簇间源车辆路由选择；最后，通过车载自组网的通信终端选择与上级指挥所通信的最佳方式。ONE仿真的实验结果表明，CVCTM与无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）相比，消息投递率增加了近5%，网络开销减少了近10%，簇结构重组次数减少了近25%；与基于传统分簇路由（CBRP）算法和动态源路由（DSR）协议相比，消息投递率增加了近10%，网络开销减少了近25%，簇结构重组次数减少了近40%。CVCTM能够有效减少网络开销和簇结构重组次数，同时增加消息投递率。